É  a mais distante das povoações e também a menos populosa, tendo sido até há relativamente pouco tempo um local extremamente isolado.

Nas inquirições do século XVIII não surge mencionada como aldeia, sendo nessa época provavelmente apenas um casal ou quinta isolada.

Em meados do século XIX deverá ter ocorrido a fixação de vários habitantes, pois nessa época os Barões de S. Domingos e Alvito constroem uma magnífica quinta de recreio neste local, o que terá contribuído para a elevação do lugar a aldeia.

A sua capela é dedicada a Nossa Senhora da Agonia, celebrada no primeiro Domingo de Setembro e a tradicional festa das chouriças é celebrada na segunda-feira de Carnaval.

Quem vista a aldeia de Aguincho, pode desfrutar da harmonia entre natureza e a vida rural.

A biodiversidade está bastante presente nesta aldeia, sendo possível observar algumas das espécies ais importantes da vida selvagem da Serra da Estrela.